Maiņstrāvas servosistēmas pielietojums plauktu aukstās velmēšanas formēšanas līnijā | PTJ emuārs

CNC apstrādes pakalpojumu porcelāns

Maiņstrāvas servo sistēmas pielietojums plaukta aukstā ruļļa formēšanas līnijā

2021-08-21

Maiņstrāvas servo sistēmas pielietojums plaukta aukstā ruļļa formēšanas līnijā


Iepriekšējas caurumošanas procesa un hidrauliskās aiztures bīdes tehnoloģijas ieviešana statīva kolonnas auksti formētajā ražošanas līnijā ne tikai paplašina statīva kolonnas šķērsgriezuma formas projektēšanas diapazonu un ražošanas precizitāti, bet arī atbilst plauktu tērauda konstrukciju sistēmas projektēšana un montāža, kā arī optimizē .Plauktu tērauda konstrukcijas kompozīcijas mehānisms, it īpaši, ja mūsu valstī plaši paceļas un attīstās trīsdimensiju noliktavas sistēma, izvirza augstas prasības urbuma pozīcijas precizitātei. un plaukta kolonnas garuma kontrole.


Maiņstrāvas servo sistēmas pielietojums plaukta aukstā ruļļa formēšanas līnijā
Maiņstrāvas servo sistēmas pielietojums plaukta aukstā ruļļa formēšanas līnijā. -PTJ CNC MAŠĪNAS Veikals

1.2. Šajā rakstā analizētas un apskatītas importētās plauktu kolonnas aukstās lieces formēšanas ražošanas līnijas pirmsperforācijas un hidrauliskās atslēgšanas vadības ierīces, izmantojot maiņstrāvas servo vadības principu, un cenšas sasniegt augstas pozīcijas precizitātes kontroles mērķi un prasības daudzās aukstumā. lieces reizes. Iedrošiniet vienaudžus.
2. Plaukta aukstās lieces formēšanas līnijas darbības princips
2.1. Plauktu aukstās velmēšanas līnijas ražošanas pamatprocess un aprīkojuma sastāvs:
2.1.1. Plauktu sastāvdaļu vispārējais ražošanas process ir: attīšana, izlīdzināšana, servo padeve, caurumošana, formēšana, velmēšana, iztaisnošana, sagriešana pēc garuma, iepakošana, apstrāde pēc izsmidzināšanas utt.;
2.1.2. Atbilstošais aprīkojums ir: attinējs, izlīdzināšanas mašīna, servo padeves ierīce, prese, aukstās liekšanas velmētavas iztaisnošanas galviņas hidrauliskā griešanas ierīce un hidrauliskās stacijas prese vai cita palīgierīce + elektriskā vadības sistēma utt.
2.2 Plauktu aukstās velmēšanas līnijas maiņstrāvas servo vadības sistēmas pamatprincips:
Kā parādīts 1. attēlā.
2.3. Sistēma sastāv no piecām daļām, proti, datora, servopiedziņas vadības kartes, maiņstrāvas servo ātruma kontroles sistēmas, sensoru noteikšanas un atgriezeniskās saites, kā arī papildu galvenās darbības izpildes sistēmas. Galvenā vadības programma ir tikai daži simti K, darbojas zem DOS operētājsistēmas, galvenais vadības mikrodators ir savienots ar servo piedziņas vadības karti caur drukas portu LP1, un nosūta pozīcijas vai ātruma komandas pa datu līniju, adaptīvā regulēšana vai PID regulēšanas parametru iestatīšana, skatiet sadaļu Pēc attēla, un veiciet pārveidošanu no digitālās uz analogo, izvadiet ±10 V analogo signālu caur atbilstošo vadības paneli un iedarbiniet servomotoru pēc tam, kad tas ir pastiprināts ar maiņstrāvas servopastiprinātāju. Daļēji slēgtas cilpas vai slēgtas cilpas pozīcijas kontroles atgriezeniskās saites sistēmu palielina motors vārpsta beigas. Kvantitatīvais fotoelektriskais kodētājs nodrošina signālus, lai pabeigtu pozīcijas servosistēmas pozīcijas atgriezenisko saiti. Sensora elements pozīcijas atgriezeniskās saites cilpas inkrementālajā fotoelektriskajā kodētājā pārraida kustīgo daļu nobīdes izmaiņas reāllaikā uz vietu A un B fāzes diferenciālo impulsu veidā. Kodētāja impulsu skaitīšana tiek veikta vadības stacijā, lai iegūtu digitālās pozīcijas informāciju. Pēc tam, kad galvenais vadības mikrodators aprēķina novirzi starp doto pozīciju un faktisko pozīciju, tiek pieņemta atbilstošā PID vadības stratēģija atbilstoši novirzes diapazonam, un digitālā vadības funkcija tiek pārveidota par analogo, izmantojot digitālo-analogo pārveidošanu. Kontrolējiet spriegumu un izvadiet to uz servo pastiprinātāju un, visbeidzot, noregulējiet motora kustību, pabeidziet atkārtotas slēgtas cikla atgriezeniskās saites pozicionēšanas vadības vēlamo vērtību un realizējiet mazo kļūdu un augstas precizitātes pozīcijas pozicionēšanu vadības principā; tad galvenā vadības programma izdod papildu galvenās darbības izpildes sistēmas darbību. Komanda, lai pabeigtu konkrētu mehānisko bremzēšanas darbību, nospiediet štancēšanas kustību, hidraulisko apturēšanas bīdes kustību utt.
2.4 Šīs ierīces galvenās iezīmes: augstas vienreizējās ieguldījumu izmaksas, lielai maiņstrāvas servo jaudai ir noteikti ierobežojumi, bet vēlākās ekspluatācijas izmaksas ir zemas, jo īpaši plauktu komponentu augstais ražīgums, augsta produkta precizitāte, plašs pielietojuma klāsts un augsta pievienotā vērtība. izvades vērtība.
3. Automātiskās padeves un štancēšanas ierīces analīze un darbības princips
3.1. Plauktu kolonnas aukstās lieces formēšanas ražošanas līnijas pirmsštancēšanas procesa automātiskā padeves ierīce sastāv no augšējā un apakšējā φ75 vadošo rullīšu pāra. Galvenā darba jauda nāk no maiņstrāvas servomotora, kas balstās uz berzi starp materiāla plāksni un augšējo un apakšējo vadošo rullīti. Piespiedu padeve, plauktu kolonnas sloksnes tērauda sadales atveres ir apzīmogotas uz preses. Galvenais dizains ir parādīts 2. attēlā. Šī ierīce sākotnēji tika izstrādāta kā 3.7 KW servo vadības sistēma uzņēmumā Prouder, ASV. Vēlāk, pateicoties jaunu produktu izstrādei, tika palielināta darba pārraides slodze, un saskaņā ar 2. attēlā redzamo darba principu pozīcijas vadība starp jaudas vadības daļu un maiņstrāvas servo vadību galvenokārt tiek realizēta ar ±10 V analogo signālu. , maiņstrāvas servosistēmai nav jaudas ierobežojumu, un to principā var nomainīt. Tas ir Mitsubishi Corporation 5KW servopastiprinātāja modeļa MR-J2S sērijas atbalsta maiņstrāvas servo kontrolieris un maiņstrāvas servomotors, un saskaņā ar atbilstošo plauktu komponentu ražošanas precizitātes prasībām un servo vadības precizitātes noteikšanu: ±0.1, tad Mērrullīša apkārtmēra attiecība pret mērījumu precizitātes diapazonu ir aptuveni: 1178. Jāizmanto rotējošie kodētāji virs 1200PPR, un pozīcijas precizitātes kontroles prasības var labi sasniegt vēlākos četros lietošanas gados.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servosistēmai ir laba mašīnas reaģētspēja, zema ātruma stabilitāte un optimāla stāvokļa regulēšana, ieskaitot mehāniskās sistēmas. Ātruma frekvences reakcija pārsniedz 550 HZ, kas ir ļoti piemērota ātrgaitas pozicionēšanas gadījumiem. Iekārtām ar paaugstinātu slodzes inerces momentu un sliktu stingrību.
3.3. Automātiskā padeves ierīce galvenokārt sastāv no 3. attēlā parādītās struktūras. (1) Fotoelektriskais sensors 1# galvenokārt norāda uz tērauda lentes stāvokli, kas nonāk preses darba zonā, piemēram: materiāla pārpalikums, materiāla trūkums. utt.; ⑵ Servo motors tiek virzīts uz leju cauri mehānisms kaste Padeves veltnis pārraida transportēšanas jaudu. The mehānismskastes transmisijas koeficients i un motora ātrums nosaka sistēmas padeves un pozicionēšanas ātrumu; (3) Rotējošais kodētājs mēra pozīcijas signālu, ko pārraida augšējais virzošais veltnis, pārvietojoties ar lokšņu materiālu. ⑷Mehāniskās bremzes realizē pozicionēšanu. Aizmugurējā pozīcija ir fiksēta; ⑸fotoelektriskais sensors 2# realizē pozīcijas signāla pārraidi, kas nepieciešama preses darba vadībai; ⑹ augšējā un apakšējā veidne nodrošina cauruma pozīcijas caurumošanu; nepieciešama presēšanas štancēšanas tonnāžas atbilstība, darbgalda vai veidnes precizitātes saskaņošana utt.
3.4 Katras matricas īpašās padeves soļa vērtību nosaka, datoram iestatot atbilstošo skaitīšanas impulsa skaitli vai garuma pārveidošanas vērtības salīdzinājumu, un to koordinē ar leņķa kodētāja, kas savienots ar augšējo virzošo veltni, pasīvo mērījumu atgriezenisko saiti, lai realizētu. uz štancēšana Regulējama, augstas precizitātes un bez kļūdām uzkrāta soļu padeve štancēšana no lokšņu materiāla. Uzkrāto kļūdu apstrādā programmā iestatītais kļūdu kompensācijas algoritms vai manuāla korekcija, lai nodrošinātu kvalitatīvu plauktu kolonnas caurumu attālumu. Prakse ir izrādījusies ļoti praktiska.
3.5 Automātiskā padeves iekārta iekārtu sistēmā novērš plauktu kolonnas priekšatvēršanas plakanās tērauda lentes manuālās padeves nepilnības. Tam ir vienkāršas darbības īpašības, uzticams darbs un augsta vadības precizitāte. Tas var ievērojami uzlabot darba ražīgumu. Tas var sasniegt 70 reizes ar ātrgaitas un augstas precizitātes presi. Darba frekvenci var iedalīt divās daļās, un darba spiediens var sasniegt virs 2500KN, kas var veidot neatkarīgu operētājsistēmu.
4. Plauktu griešanas iekārtas analīze un darbības princips
4.1. Kontroles pamatprincips ir vienāds, un tam ir vienota sistēma. Tās raksturlielumi ir šādi: plaukta kolonnas atveres pozīcijas numura signālu mēra ar atstarojošo fotoelektrisko slēdzi. Pie noteikta skaita urbumu iekšējā galvenā vadības programma pārvērš urbumu skaita mērīšanas režīmu garuma mērīšanas režīmā un līdzīgi pabeidz pozīcijas atgriezenisko saiti un pozīcijas servo sistēmas pozicionēšanas vadību. Galvenais vadības mikrodators aprēķina novirzi starp doto pozīciju un faktisko pozīciju un laikus pielāgo to. Maiņstrāvas servomotors pārvietojas un pabeidz vēlamās vērtības pozicionēšanu, galvenā kustība apstājas un vada hidraulisko slēgierīci, lai vadītu solenoīdu vārsts izveidot nogriežamo darba secību;
4.2 Galvenā atšķirība starp hidrauliskās atslēgšanas vadības režīmu un lidojošās bīdes vadības režīmu: ① Hidrauliskās atslēgšanas vadības precizitāte ir augsta, un augstākā vadības precizitāte ir: ± aptuveni 0.1 mm un nav kumulatīvās kļūdas, kas ir galvenokārt atspoguļojas pasīvajā inkrementālajā fotoelektriskajā kodētājā. Augstas precizitātes un vadības secības prasības, iekārtas vienreizējās investīcijas ir augstas; bet pirmreizējā raža ir augsta, materiāla izmantošanas līmenis ir augsts, un lidojošās bīdes kontrolei ir jāpalielina pārraudzības un atiestatīšanas ierīce, un vadības sistēma ir salīdzinoši vienkārša; ② Vadības principā hidrauliskā pietura Bīde ir absolūta vadības precizitāte, nav ātruma starpības kļūdu utt., Lidojošā bīde ir relatīvā vadības precizitāte, kas ir relatīvā kļūda starp bīdes pozīciju un sagataves kustību, jo ātruma darbības likuma nenoteiktība vai vienības pretestības un darba slodzes svārstības. Lidojošās bīdes vadības galvenais kustības ātrums ir relatīvi nemainīgs, kas veicina atbalsta metināšanas iekārtas darbības parametru iestatīšanu un regulēšanu. Hidrauliskās apturēšanas bīdes vadības režīma galvenā kustības līkne ir sarežģītāka un augsta. Zema ātruma pārveidošanas un kustības apturēšanas stāvokļiem dažreiz ir garš kalibrēšanas laiks; ④ Ražošanas efektivitāte ir ļoti atšķirīga, un lidojošās šķēres ražošanas efektivitāte ir augsta, un ir viegli veikt ražošanas kontroli; ⑤ Prasības iekārtu apkopei un darbības kontrolei ir diezgan atšķirīgas. ⑥Hidrauliskais nogriešanas režīms ir labvēlīgāks, lai novērstu griezuma defektus, piemēram, griezuma deformāciju un auksti formētu profilu atsitienu. Rezumējot, nepieciešams formulēt un izvēlēties saprātīgus iekārtu vadības darbības režīmus atbilstoši auksti formējamo izstrādājumu īpašībām, lai iegūtu maksimālu labumu.
5 Vairākas galvenās problēmas vadības sistēmas projektēšanā
5.1. Ievades signāla kontroles precizitāte: Mērīšanas veltņa apkārtmēra attiecība pret mērīšanas precizitātes diapazonu galu galā nosaka izstrādājuma ražošanas kontroles precizitāti. Pēc iespējas jāizvēlas izstrādājums ar lielāku attiecību un jāizvēlas atbilstošs mērrullīša materiāls un kontakts starp mērrulli un auksti formēto daļu. Amortizācijas un elastības koeficients, lai palielinātu berzes koeficientu un kontaktspiedienu, lai novērstu slīdēšanas kļūdas mērīšanas procesā.
5.2. Izejas signāla vadības precizitāte: pozīcijas cilpas PID vadības algoritma atšķirība nosaka vadības precizitāti un ar PID kontroli iegūtos rezultātus. Piemēram, risinājuma metodei ir pakāpju reakcijas metode, un saskaņā ar kontroles raksturlielumiem tiek pieņemti trīs darbības raksturlielumi: 1), tikai Ir proporcionāla kontrole; 2), PI kontrole; 3), PID kontrole; un veikt PID aprēķinu atbilstoši ātruma formai un izmērīto vērtību starpības aprēķina formulai un veikt pozitīvās un negatīvās darbības aprēķinu un kontroli atbilstoši atbilstošām precizitātes prasībām.
5.3 PID sistēmas parametru regulēšana: Galvenais vadības mikrodators nosūta PID parametrus uz vadības karti, lai redzētu, vai dotie parametri atbilst vadības sistēmas prasībām. Šis process ir jārealizē, pielāgojot parametrus. Parametru regulēšanas galvenais uzdevums ir noteikt K, A, B un izlases periodu Taimeris. Proporcionālais koeficients K palielinās, tādējādi servopiedziņas sistēma ir jutīga un reaģē ātrāk. Tomēr, ja tas ir pārāk liels, tas izraisīs svārstības un regulēšanas laiks būs ilgāks; pieaugs integrālais koeficients A, tas var novērst sistēmas līdzsvara stāvokļa kļūdu, bet tiek samazināta stabilitāte; diferenciāļa vadība B var uzlabot dinamiskos raksturlielumus, samazināt pārsniegumu un saīsināt regulēšanas laiku Taimeris. Konkrētajam regulēšanas procesam ir jāuzlabo digitālās pozīcijas cilpas PID ierīces vadības algoritms un parametru regulēšanas metode, lai formulētu uz vietas pielāgošanas parametrus un faktiskos uz vietas regulēšanas iestatījumus un iestatītu tos atsevišķi atbilstoši dažādiem produktiem vai slodzei. apstākļos, pretējā gadījumā pozīcijas kontroles process veidosies viegli. Svārstību parādība. Kā parādīts projektēšanas programmā atvērtajā regulēšanas komplektā.
5.4 Sistēmas mehāniskā precizitāte tiek kontrolēta noteiktā kļūdu diapazonā, un elektriskās vadības precizitāti var uzlabot. Apvienojumā ar augstas veiktspējas maiņstrāvas servopiedziņas sistēmu tā daudzos gadījumos var izpildīt augstas precizitātes pozīcijas kontroles prasības, kā arī uzlabot pozīcijas pozicionēšanas efektivitāti. Un precizitāte.
5.5 Galvenā programma ir maiņstrāvas servo vadības sistēma, kuras pamatā ir datora izstrādes platforma. Galvenās funkcijas ir: cilvēka un mašīnas dialogs, lai pielāgotu produkta ražošanas datus, ierīces parametru iestatījumus un PID parametru iestatījumus utt.; realizēt datu pārsūtīšanu un apstrādi starp datoru un moduļiem, kā arī pozīcijas cilpas PID vadības algoritmu un kontrolēt servomotora kustību, realizēt dažādu saistīto iekārtu darbību utt. Citi, piemēram: štancēšanas soļa attāluma iestatīšana un regulēšana, Katra izejas impulsa numura atbilstošā pielāgošana zem noteiktas garuma vērtības, preses vadības precizitāte, servo padeves precizitāte un servo padeves garuma vērtības iestatīšana un regulēšana ir atvērta konstrukcija.
5.6. Galvenās programmas izstrādē ir ņemti vērā dažu iekārtu kļūmju brīdinājuma programmas segmenti, kas ievērojami uzlabo iekārtas darbību un produktu ražošanas kvalitātes kontroli, kā arī zināmā mērā samazina iekārtu atteices pārbaudes laiku.
6 secinājums
6.1. Praktiskais pielietojums parāda, ka saprātīgas maiņstrāvas servosistēmas izvēle var atbilst vadības sistēmas prasībām ar ātru reakcijas ātrumu, liela ātruma precizitāti un spēcīgu robustumu. Faktiskā pielietojuma pozīcijas kontroles precizitāte ir līdz aptuveni 0.1 mm, un tā var izvairīties no kumulatīvām kļūdām. Šo vadības sistēmu var izmantot augstas precizitātes auksti formētu tērauda izstrādājumu atvēršanas sēriju ražošanā, jo īpaši plauktu kolonnām līdzīgu izstrādājumu ražošanā, tas ir, auksti formētās ražošanas līnijas aukstās formēšanas tērauda vertikālēm un iepriekš caurumotiem caurumiem ar augstas precizitātes caurumu pozīcijas sānos.
6.2. Maiņstrāvas servosistēma, kas tiek pielietota plauktu aukstās velmēšanas ražošanas līnijai, patiešām var sasniegt augstu pozīcijas kontroles precizitāti; un iepriekšējas caurumošanas režīmu un hidrauliskās apturēšanas bīdes režīmu var izmantot neatkarīgi, piemēram, plauktu sijas ražošanas procesu, nav iepriekšējas caurumošanas režīma utt.

Saite uz šo rakstu : Maiņstrāvas servo sistēmas pielietojums plaukta aukstā ruļļa formēšanas līnijā

Paziņojuma atkārtota izdrukāšana: ja nav īpašu norādījumu, visi šīs vietnes raksti ir oriģināli. Lūdzu, norādiet atkārtotas drukāšanas avotu: https: //www.cncmachiningptj.com/,paldies!


CNC apstrādes veikalsPTJ CNC veikals ražo detaļas ar izcilām mehāniskām īpašībām, precizitāti un atkārtojamību no metāla un plastmasas. Pieejama 5 asu CNC frēzēšana.Augstas temperatūras sakausējuma apstrāde diapazons mākoņains Inconel apstrāde,monela apstrāde,Geek Askoloģijas apstrāde,Karpu 49 apstrdana,Hastelloy apstrāde,Nitronic-60 apstrāde,Hymu 80 apstrāde,Instrumentu tērauda apstrādeutt. Ideāli piemērots kosmosa lietojumiem.CNC apstrāde ražo detaļas ar izcilām mehāniskām īpašībām, precizitāti un atkārtojamību no metāla un plastmasas. Pieejama 3 un 5 asu CNC frēzēšana. Mēs stratēģēsimies ar jums, lai sniegtu visrentablākos pakalpojumus, lai palīdzētu sasniegt jūsu mērķi. Laipni lūdzam sazināties ar mums ( sales@pintejin.com ) tieši jūsu jaunajam projektam.


Atbildēt 24 stundu laikā

Karstā līnija: + 86-769-88033280 E-pasts: sales@pintejin.com

Pirms pievienošanas, lūdzu, ievietojiet failu (-us) pārsūtīšanai tajā pašā mapē un ZIP vai RAR. Lielāku pielikumu pārsūtīšana var aizņemt dažas minūtes atkarībā no jūsu vietējā interneta ātruma :) Lai pielikumi pārsniegtu 20 MB, noklikšķiniet uz  WeTransfer un nosūtīt uz sales@pintejin.com.

Kad visi lauki būs aizpildīti, varēsiet nosūtīt ziņojumu / failu :)