Manipulatora satveršanas metodes izvēle un dizains

1. Hidrauliskā iespīlēšana un satveršana

Hidrauliskā sistēma (hidrauliskās stacijas, hidrauliskā cilindra, speciāla stiprinājuma utt. Kombinācija) rada satveršanas spēku detaļu satveršanai. Tās īpašības ir tādas, ka satveršanas spēks ir liels, pacelšanas process ir uzticams, vadība ir precīza un darbība ir jutīga. Tomēr hidrauliskajai sistēmai ir trūkums Hidrauliskās eļļas noplūdes problēma radīsies. Vides un laika ietekmes dēļ gumijas blīves hidrauliskajā sistēmā vārstss un hidrauliskie cilindri noveco un kvalitatīvi mainās, kas novedīs pie hidrauliskās eļļas noplūdes un spiediena zuduma. Uzturēšanas izmaksas ir salīdzinoši augstas.

Tā kā hidrauliskais iespīlēšanas spēks ir ļoti liels, izmantojot šo satveršanas metodi, jums pilnībā jāņem vērā satveramo detaļu kvalitāte un konstrukcijas stingrība un pilnībā jāaprēķina hidrauliskā manipulatora satveršanas spēks, lai izvairītos no pārmērīga satveršanas spēka. Liels izraisa detaļu deformāciju un bojājumus. Tajā pašā laikā, izvēloties elektromagnētiskos vārstus un izstrādājot hidrauliskās vadības principus, ir pilnībā jāņem vērā satveršanas procesa drošība. Piemēram, kā rīkoties ar hidraulisko noplūdi, vai ir atbilstošs pašbloķējošs mehānisms, lai novērstu detaļu krišanu, vai manipulatora trajektorijā ir droša pāreja utt.?

2. Pneimatiskā iespīlēšana un satveršana

Pneimatisko sistēmu kombinācija (gaisa kompresori, solenoīda vārsti, cilindri, speciāli) armatūrautt.) rada atbilstošu iespīlēšanas spēku detaļu satveršanai. Tās īpašības ir vienkārša struktūra, salīdzinoši neliels izejas spēks, ātra fiksācijas reakcija un apkope. Izmaksas ir zemas, taču pneimatiskajai saspiešanai ir arī daži defekti. Gaisa saspiežamības dēļ tā darba ātruma stabilitāte ir slikta. Gaisa saspiešanas procesā ir viegli ražot putekļus, ūdeni un citus žurnālus, kas izraisa pneimatisko komponentu bojājumus. Bojājumu un nomaiņas biežums ir pārāk augsts, un uzticamība ir ievērojami apdraudēta. Gaisa caurules izmantošana ir ārkārtīgi neaizsargāta pret apkārtējās vides ietekmi, kas var izraisīt novecošanos, plaisāšanu un gaisa noplūdi. Un mazā iespīlēšanas spēka dēļ tā pielietošanas gadījumi Tam ir arī noteikti ierobežojumi.

Mūsu rakstā galvenokārt ir divas pneimatiskās iespīlēšanas metodes, kas arī ir divas izplatītas pneimatiskās iespīlēšanas metodes.

Šī pneimatiskā pirksta iespīlēšanas spēks un saspiešanas gājiens ir salīdzinoši mazs, kas ir piemērots dažu mazu detaļu satveršanai. To plaši izmanto daudzās automātiskās montāžas un apstrādes līnijās. Izvēloties, jums jāpievērš uzmanība maksimālajam spiedienam un Gājiena izvēlei jāatbilst jūsu konstrukcijas prasībām. Tajā pašā laikā, tā kā šīs daļas spīles ir pārāk īsas, mums ir jāizveido atbilstoši dizaini atbilstoši saspiesto detaļu formai un īpašībām lietošanas laikā, un mums tie arī pilnībā jāapsver. Prasības stingrībai un nodilumizturībai, jo automātiskās līnijas darbība sastāv no daudziem atkārtotiem procesiem, tāpēc, lai nofiksētu spīles, mēs iesakām slāpēt vai leģēt kontaktdetaļas, kas var ievērojami uzlabot pretestību skavas. Slīpēšanas pakāpe. 

Tajā pašā laikā izvēlētajām bloķēšanas skrūvēm vajadzētu arī mēģināt izvēlēties augstas stiprības skrūves, piemēram, 12.9 skrūves. Tā kā šāda veida fiksētās skrūves ir salīdzinoši mazas, vispārējās stiprības skrūves ir viegli salauzt un izbīdīt zobus. Faktiski šo detaļu apstrāde Tā ir visuzticamākā automātiskās līnijas stabilitātes garantija.
Lai izmantotu vakuuma piesūcekņus, mums pilnībā jāņem vērā satveramo detaļu kvalitāte un virsmas apdare, jo tikai salīdzinoši laba virsmas apdare var vienmērīgi veidot vakuuma iesūkšanu un nodrošināt uzticamu satveršanas un sūkšanas spēku. 

Mums jāņem vērā arī dažādi Iedarbība uz šķīdinātājiem ietekmēs vakuuma patronu koroziju un novecošanos. Piemēram, mēs parasti izmantojam vakuuma patronas automātiskās apstrādes līnijās. Lielākajai daļai apstrādes dzesēšanas šķidrumu ir zināma kodīga iedarbība, īpaši plastmasas izstrādājumiem, tāpēc ir viegli izraisīt vakuuma patronu novecošanos. 

Pašlaik mums ir jāizvirza dažas īpašas prasības un jākonsultējas ar vakuuma piesūcekņa piegādātāju par vakuuma piesūcekņa materiālu. Vajadzības gadījumā mēs varam lūgt otru pusi iesniegt atbilstošus paraugus izmēģinājumam un pēc tam pabeigt formu.

Turklāt pievērsiet īpašu uzmanību vakuuma ģeneratora tīrībai un sanitārijai, jo pēc gaisa saspiešanas tiks saspiesti arī gaisā esošie putekļi. Pēc sajaukšanas ar ūdeni un eļļas miglu saspiestajā gaisā tas veidos dūņas, kas bloķēs vakuumu. 

Galīgais rezultāts ir tas, ka piesūcekņa sūkšanas spēks ir ārkārtīgi samazināts, un sagatavi nevar normāli satvert. Šajā gadījumā mēs varam nomainīt vakuuma ģeneratoru vai izjaukt oriģinālo vakuuma ģeneratoru tīrīšanai.

3. Elektromagnēta satveršana

Daļas satver elektromagnētiskā sistēma. Šīs elektromagnētiskās sistēmas pielietojumam ir noteikti ierobežojumi. Piemēram, tas var aptvert tikai dažas īpašas detaļas, kuras elektromagnēts var absorbēt. Daudzos gadījumos to var neizmantot, piemēram, jūs vēlaties to aptvert. 

Plastmasas izstrādājumam spītīgi šāda satveršanas metode nav piemērota. Elektromagnēta satveršanas metode ir stabila un uzticama, adsorbcijas spēks ir ārkārtīgi spēcīgs, un struktūra ir ļoti vienkārša un skaidra, taču tai ir arī noteikta negatīva ietekme, piemēram, tā tiks magnetizēta un fiksēta. Daļas, ir noteiktas konstrukcijas prasības, pastāv daži slēpti drošības apdraudējumi, kad pēkšņi tiek pārtraukta barošana, un uzturēšanas izmaksas un slieksnis ir salīdzinoši augsti.

Šai elektromagnētiskās satveršanas metodei ir divas iespējas:

• 1) Enerģija ar magnētismu. Normālos apstākļos šāda veida elektromagnēts nav magnētisks. Tikai tad, kad tas tiek aktivizēts, tas radīs atbilstošu magnētismu, un magnētisms radīs adsorbcijas spēku. Pēc strāvas izslēgšanas magnētisms pazūd un piesaista. Arī spēks pazūd. Protams, ja elektromagnēts ir liels, magnētisms nepazudīs uzreiz, un būs zināma remanences parādība. Tāpēc, izvēloties šāda veida satveršanas metodi, jāņem vērā atkārtošanās apjoms un laiks pilnīgai demagnetizācijai. . Un daudziem elektromagnētiem ieslēgšanās laiks nevar būt pārāk garš, jo pārāk ilgs ieslēgšanās laiks izraisīs elektromagnēta uzkarsēšanu, un nepārtraukta apkure viegli izraisīs elektromagnēta novecošanos un bojājumus.
• 2) Magnēts ir pievadīts un demagnetizēts. Normālos apstākļos šāds magnēts ir magnētisks. Kad tas tiek aktivizēts, magnētisms pazudīs un adsorbcijas spēks arī pazudīs. Tomēr šī satveršanas metode parasti attiecīgi ietekmē apkārtējās daļas. Prasība, jo magnētisko spēku var pārraidīt caur kosmosu, detaļu satveršanas procesā to var piesaistīt citas lietas, tāpēc projektējot jāpievērš visa uzmanība.

Saite uz šo rakstu ： Manipulatora satveršanas metodes izvēle un dizains

Paziņojuma atkārtota izdrukāšana: ja nav īpašu norādījumu, visi šīs vietnes raksti ir oriģināli. Lūdzu, norādiet atkārtotas drukāšanas avotu: https: //www.cncmachiningptj.com/，paldies！

PTJ CNC veikals ražo detaļas ar izcilām mehāniskām īpašībām, precizitāti un atkārtojamību no metāla un plastmasas. Pieejama 5 asu CNC frēzēšana.Augstas temperatūras sakausējuma apstrāde diapazons mākoņains Inconel apstrāde,monela apstrāde,Geek Askoloģijas apstrāde,Karpu 49 apstrdana,Hastelloy apstrāde,Nitronic-60 apstrāde,Hymu 80 apstrāde,Instrumentu tērauda apstrādeutt. Ideāli piemērots kosmosa lietojumiem.CNC apstrāde ražo detaļas ar izcilām mehāniskām īpašībām, precizitāti un atkārtojamību no metāla un plastmasas. Pieejama 3 un 5 asu CNC frēzēšana. Mēs stratēģēsimies ar jums, lai sniegtu visrentablākos pakalpojumus, lai palīdzētu sasniegt jūsu mērķi. Laipni lūdzam sazināties ar mums ( sales@pintejin.com ) tieši jūsu jaunajam projektam.