Rūpniecisko robotu apstrādes iekraušanas un izkraušanas pielietojums

Līdz ar CNC darbgaldu popularitāti arvien vairāk lietotāju cer, ka CNC darbgaldu iekraušana un izkraušana tiks automatizēta. No vienas puses, tas palielinās darbinieku skaitu, kas rūpēsies par darbgaldiem, samazinās personāla izmaksas un, no vienas puses, uzlabos ražošanas efektivitāti un kvalitāti. Rūpniecisko robotu plaša mēroga pielietojums radās automobiļu rūpniecībā. Piesātinot automobiļu rūpniecības lietojumprogrammas, vispārējā nozare arvien vairāk apzinās robotus. Kopš 1990. gadiem rūpnieciskie roboti vispārējās jomās tiek izmantoti arvien plašāk, piemēram, metināšana, palešu ieklāšana, izsmidzināšana, iekraušana un izkraušana, pulēšana un slīpēšana ir plaši izplatīti pielietojumi vispārējās nozarēs. Šis raksts koncentrējas uz rūpniecisko robotu apstrādes iekraušanas un izkraušanas sistēmu.

Rūpnieciskās robotu apstrādes iekraušanas un izkraušanas sistēma galvenokārt tiek izmantota apstrādes vienību un automātisko ražošanas līniju iekraušanai, lai apstrādātu sagataves, apstrādātu sagatavju izkraušanai, sagatavju pārvietošanai starp darbgaldiem un darbgaldiem, kā arī apstrādājamo detaļu apgrozījumam, lai tos realizētu. virpošana, frēzēšana un slīpēšana. Metāla griešanas darbgaldu automātiska apstrāde, piemēram, griešana un urbšana.

Ciešā robotu un darbgaldu integrācija ir ne tikai uzlabojusi automatizētās ražošanas līmeni, bet arī uzlabojusi ražošanas efektivitāti un rūpnīcas konkurētspēju. Iekraušanas un izkraušanas mehāniskā apstrāde prasa atkārtotas un nepārtrauktas darbības, kā arī darbību konsekvenci un precizitāti, savukārt detaļu apstrādes process vispārējās rūpnīcās ir nepārtraukti jāapstrādā ar vairākiem darbgaldiem un vairākiem procesiem. Pieaugot darbaspēka izmaksām un konkurences spiedienam, ko rada ražošanas efektivitātes paaugstināšanās, apstrādes jaudu automatizācijas pakāpe un elastīgas ražošanas iespējas ir kļuvušas par šķēršļiem rūpnīcu konkurētspējas uzlabošanai. Robots aizvieto manuālās iekraušanas un izkraušanas darbības un realizē efektīvu automātisku iekraušanas un izkraušanas sistēmu, izmantojot automātiskās padeves tvertnes, konveijera lentes utt., kā parādīts 1. attēlā.

Viens robots var atbilst viena vai vairāku darbgaldu iekraušanas un izkraušanas operācijām atbilstoši apstrādes tehnoloģijas prasībām. Robota viens pret daudziem iekraušanas un izkraušanas sistēmā robots pabeidz sagatavju un apstrādāto detaļu savākšanu un ievietošanu dažādos darbgaldos, kas efektīvi uzlabo robota lietošanas efektivitāti. Robots var veikt abpusējas darbības darbgaldu montāžas līnijas lineārajā izkārtojumā caur uz zemes uzstādītajām sliedēm, kas samazina rūpnīcas telpas aizņemšanu, kā arī var elastīgi pielāgoties dažādām dažādu produktu partiju darbības procedūrām. Pārslēdzošais robots var nepārtraukti darboties skarbos apstākļos. , 24 stundu darbība, pilnībā atbrīvo rūpnīcas ražošanas jaudu, saīsina piegādes laiku un uzlabo tirgus konkurētspēju.

1 Rūpniecisko robotu apstrādes iekraušanas un izkraušanas lietojumu raksturojums

• (1) Augstas precizitātes pozicionēšana, ātra apstrāde un iespīlēšana, saīsina darbības ciklu un uzlabo darbgalda efektivitāti.
• (2) Robota darbība ir stabila un uzticama, efektīvi samazinot nekvalificētos produktus un uzlabojot produktu kvalitāti.
• (3) Nepārtraukta darbība bez noguruma, samazinot darbgaldu tukšgaitas ātrumu un paplašinot rūpnīcas ražošanas jaudu.
• (4) Augsts automatizācijas līmenis uzlabo viena produkta ražošanas precizitāti un paātrina masveida ražošanas efektivitāti.
• (5) Ļoti elastīgs, ātrs un elastīgs, lai pielāgotos jauniem uzdevumiem un jauniem produktiem, kā arī saīsinātu piegādes laiku.

2 Problēmas industriālo robotu apstrādes un iekraušanas un izkraušanas pielietošanā

2.1. Stingruma un precizitātes problēmas

Apstrādes robots atšķiras no vispārējiem apstrādes un satveršanas robotiem. Tā ir darbība, kas tieši saskaras ar apstrādes rīkiem. Tās kustības principā jāņem vērā gan stingrība, gan precizitāte. Tandēma robotam ir augsta atkārtošanas pozicionēšanas precizitāte, taču, ņemot vērā visaptverošos apstrādes, montāžas, stingrības utt. faktorus, trajektorijas precizitāte nav augsta, kas vairāk ietekmē tādus lietojumus kā slīpēšana, pulēšana, atstarpju noņemšana un griešana. apstrādes lauks. Tāpēc robota stingrība un robota trajektorijas precizitāte ir galvenās problēmas, ar kurām saskaras apstrādes robots.

2.2. Sadursmes problēma

Lielākā daļa apstrādes robotu darbojas kopā ar virpošanas, frēzēšanas, ēvelēšanas un slīpēšanas darbgaldiem. Kad robots veic apstrādi, īpaša uzmanība jāpievērš traucējumu un sadursmes problēmai starp mirušo zonu un sagatavi. Kad notiek sadursme, gan darbgalds, gan robots ir jākalibrē atkārtoti, kas ievērojami palielina kļūdu novēršanas laiku, kā rezultātā tiek zaudēta jauda, ​​un smagos gadījumos tas var arī sabojāt aprīkojumu. Uztvere pirms vai pēc sadursmes ir galvenā problēma, ar ko saskaras mehāniski apstrādātu robotu drošība un stabilitāte. Apstrādes robotiem ir īpaši svarīgi, lai tiem būtu zonas uzraudzības un sadursmes noteikšanas funkcijas.

2.3 Ātras atkopšanas problēma pēc neveiksmes

Robota pozīcijas dati tiek ievadīti atpakaļ caur piedziņas motora kodētāju vārpsta kustība. Ilgstošas ​​darbības dēļ mehāniskā struktūra, kodētāja akumulators, kabelis un citas sastāvdaļas neizbēgami izraisīs robota nulles pozīcijas (atskaites pozīcijas) zaudēšanu. Pēc nulles pozīcijas zaudēšanas robots to saglabās. Programmas datiem nebūs praktiskas nozīmes. Šobrīd, ja nulles pozīciju nevar precīzi atjaunot, robota darba atjaunošanas slodze ir milzīga, tāpēc arī nulles pozīcijas atjaunošanas problēma ir īpaši svarīga.

3 Galvenie risinājumi

3.1. Gala slodzes automātiskās identifikācijas tehnoloģija un dinamiskā griezes momenta padeves tehnoloģija

Automātiskā gala slodzes identifikācijas tehnoloģija var identificēt robota gala slodzes masu, masas centru un inerci. Šos parametrus var izmantot robota dinamikā, pielāgojot servo parametrus un ātruma plānošanu, kas var ievērojami uzlabot robota trajektorijas precizitāti un augstu dinamisko veiktspēju.

Dinamiskā griezes momenta virzīšanas tehnoloģija ir balstīta uz tradicionālo PID vadību un pievieno griezes momenta uz priekšu virzīšanas vadības tehnoloģiju. Šī funkcija var izmantot robota dinamikas modeli un berzes modeli, lai aprēķinātu optimālo piedziņas spēku vai griezes momentu, plānojot trajektorijas ceļu saskaņā ar statisko informāciju, piemēram, robotu un reāllaika dinamisko informāciju, piemēram, ātrumu un paātrinājumu, un aprēķināto vērtību. tiek pārsūtīta kā pārsūtīšanas vērtība. Ļaujiet kontrollerim salīdzināt ar iepriekš iestatīto motora vērtību strāvas cilpā, lai iegūtu vislabāko griezes momentu, vadītu katras ass ātrgaitas un augstas precizitātes kustību un pēc tam gala TCP iegūtu lielāku trajektorijas precizitāti.

3.2. Sadursmju noteikšanas tehnoloģija

Šīs tehnoloģijas pamatā ir robotu dinamikas modelēšana. Kad robots vai robota gala slodze saduras ar perifērijas aprīkojumu, robots var noteikt sadursmes radīto papildu griezes momentu. Šajā laikā robots automātiski apstājas vai dodas pretējā virzienā sadursmei ar mazu ātrumu. Skrieniet, lai izvairītos vai samazinātu sadursmes radītos zaudējumus.

3.3. Nulles punkta atgūšanas tehnoloģija

Parastās nulles punkta kalibrēšanas metodes pēc nulles atzīmes izlīdzināšanas pabeigšanas joprojām būs noteiktas kļūdas. Kļūdas lielums ir atkarīgs no nulles atzīmes apstrādes kvalitātes un operatora attieksmes, un šo kļūdas daļu nevar novērst, uzlabojot apstrādes prasības un veicot darbības apmācību. . Izmantojot šo tehnoloģiju, kad robots zaudē nulles punktu, robots tiek pārvietots uz nulles punkta tuvumu, lai rievas vai svītru līnijas varētu pilnībā izlīdzināt. Šajā laikā nolasiet motora kodētāja vērtību, lai noteiktu kompensācijas summu, lai robots varētu precīzi atjaunot nulles pozīciju.

4 Nākotnes attīstības virziens

4.1. Cilvēka un mašīnas sadarbība

Šobrīd lielākā daļa industriālo robotu pielietojuma ir darbstacijās vai montāžas līnijās, un nav kontakta un sadarbības ar cilvēkiem. Nākotnē cilvēku un robotu sadarbība būs ļoti nozīmīgs attīstības virziens sarežģītākiem ražošanas procesiem. Galvenās problēmas, kas industriālajiem robotiem jāatrisina, lai panāktu cilvēka un mašīnas sadarbību, ir tas, kā uztvert cilvēku darbības, kā mijiedarboties ar cilvēkiem, un vissvarīgākais ir tas, kā nodrošināt cilvēka un mašīnas sadarbības drošības mehānismu. Realizējot cilvēka un mašīnas sadarbību un nodrošinot cilvēku drošību, pilnībā jāņem vērā arī ražošanas ritms, kas būs būtiska tendence. Pēdējos gados ir parādījušies daži cilvēka un mašīnas sadarbības roboti, taču pie drošības nodrošināšanas ritms ir salīdzinoši lēns, un stabilitāte ir jāuzlabo. Vēl svarīgāk ir tas, ka ir ātrāk integrēties ar lietojumprogrammu scenārijiem un atrast piemērotus lietojumprogrammu scenārijus. Zemes attīstība un veicināšana.

4.2 Informācijas saplūšana

Nākotnē viedās rūpnīcas integrēs lietu internetu, sensorus, robotus un lielos datus. Rūpnieciskajiem robotiem kā vienai no svarīgākajām pamata iekārtām ir ne tikai efektīvi jāsadarbojas ar vairākiem sensoriem, bet arī jāsazinās ar augstāka līmeņa sistēmām, piemēram, MES. Sistēma veic informācijas apmaiņu. Pamatojoties uz lietu internetu un lielajiem datiem, augšējais līmenis veic procesa datu ieguvi, procesa programmu optimizāciju vai iekārtu attālo diagnostiku un apkopi, kā arī izdod instrukcijas industriālajiem robotiem, lai pabeigtu visu viedo vadības procesu. Tāpēc industriālo robotu informācijas saplūšana būs ļoti svarīga attīstības tendence.

Saite uz šo rakstu ： Rūpniecisko robotu apstrādes iekraušanas un izkraušanas pielietojums

Paziņojuma atkārtota izdrukāšana: ja nav īpašu norādījumu, visi šīs vietnes raksti ir oriģināli. Lūdzu, norādiet atkārtotas drukāšanas avotu: https: //www.cncmachiningptj.com/，paldies！

PTJ CNC veikals ražo detaļas ar izcilām mehāniskām īpašībām, precizitāti un atkārtojamību no metāla un plastmasas. Pieejama 5 asu CNC frēzēšana.Augstas temperatūras sakausējuma apstrāde diapazons mākoņains Inconel apstrāde,monela apstrāde,Geek Askoloģijas apstrāde,Karpu 49 apstrdana,Hastelloy apstrāde,Nitronic-60 apstrāde,Hymu 80 apstrāde,Instrumentu tērauda apstrādeutt. Ideāli piemērots kosmosa lietojumiem.CNC apstrāde ražo detaļas ar izcilām mehāniskām īpašībām, precizitāti un atkārtojamību no metāla un plastmasas. Pieejama 3 un 5 asu CNC frēzēšana. Mēs stratēģēsimies ar jums, lai sniegtu visrentablākos pakalpojumus, lai palīdzētu sasniegt jūsu mērķi. Laipni lūdzam sazināties ar mums ( sales@pintejin.com ) tieši jūsu jaunajam projektam.